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实体模型
从表现形式分为静模(物理相对静态,本 身不具有能量转换的动力系统,不 在外部作用力下表现结构及形体构成的完整性)、助力模型(以静模为基础,可 借助外界动能的作用,不改变自身表现结构,通 过物理运动检测的一种物件结构连接关系)以及动模(可 通过能量转换方式产生动能,在 自身结构中具有动力转换系统,在 能量转换过程中表现出的相对连续物理运动形式)。
虚拟模型
分为虚拟静态模型、虚拟动态模型、虚拟幻想模型。